sanchosd | Mar. 12th, 2009

Копаясь на малом складе нашего производтсва(для тех,кто еще не знает рабоатю я на Proctor&Gamble,на производстве Tampax)нашел в ящике с разнообразным хламом вот такие два энкодера Allen Bradley.

Вот такие:

а это анфас:

Энкодер эта такое устройство,которое имеет корпус(зачастую,а в идеале герметичный)и вал,снабженный кодирующим механизмом.так вот,для любого положения вала энкодер предоставляет некоторое число.Т.е.энкодер в цифровой форме выдает на гора данные о том,в каком положении находится его вал.Без этого не обойтись в промышленных машинах,которыми промышленные-же компъютеры управляют основываясь на данных этого самого энкодера.
Обычно его цепляют или к отдельным вращающимся механизмам,или включают в общую кинематическую схему,т.е. накидывают гибкий ремень на ведущий двигатель,энкодер,опционально еще на несколько вращающихся узлов. в результате контроллер всегда знает в каком положении находится кажая деталь в машине.
Так вот,в данном случае энкодеры стояли в наших "комбайнах",что делают для наших милых дам милые беленькие Tampax'ы.Почему энкодеры оказались в хламе?нежные больно,не выдержали они славянской прямоты выражения чувств.Оказалось что это уже четвертый и пятый.Одному вывернули вал(перетянули ремень),второго спалии неправильно подклчив электрическую часть,чо с остальными ХЗ.
Так вот,полежав с месяц на рабочем столе решил я их вскрыть для установления причин смерти.
У одного подозретельно что-то звенело внутрях(впоследствии оказалось что это разбитый кодирующий диск).Второй молчал как партизан.

Поехали:

Снят чехол.ручная распайка многоштырькового разъема руками мексиканских или других эмигрантов в США.

Плата с электроникой.Странно,но ничего сверхестественного я там не увидел....

А дальше начинается самое интерестное:

Кодирующий диск:

он-же:

тоже он:

Черное нечто с двумя проволочками это светодиод,возможно полупроводиковый лазер.Диапазон испускаемых волн остался неизвестен.
Он светит на стеклянный диск с нанесенным на него специальным рисунком-маской,в которой закодированны перемежающимися темными и светлыми участками числовые последовательности.
Свет проходя сквозь маску засвечивает светочуствительные элементы,по изменению состояния которых контроллер считает прохождение секторов и тем самам пересчитывает угол поворота диска в численные данные.Углубляться не будем,желающие могут начать с Википедии.

Под диском находится....ПЗС-матрица.Т.к.требуется отслеживать как довольно "грубые" сектора которыми закодированы углы поворота,так и перемещения вала впределах одного сектора(на очень малые углы)диск имеет несколько орбит с разной разрешающей способностью.На одной из них нанесен "частокол" рисок которые показыают даже незначительные перемещения диска.Соответсвенно и ПЗС матрица разделена на несколько участков находящихся под соответсвуюшими орбитами.