Ну, смотри: прямоугольный треугольник не катит, по крайней мере для колес с одной ребордой. Даже чисто умозрительно понятно, что ничто не будет удерживать заднее колесо от проваливания вовнутрь.
Трапеция тоже довольно бесполезный вариант с точки зрения жесткости и стабильности конструкции она ничем не лучше прямоугольника, разве что чуть легче, но все равно уступает трехколесному варианту.

Единственный здравый вариант с 4-мя колесами это полноценные колесные пары, где правое и левое колесо жестко связаны между собой.