sanchosd: (Default)
Копаясь на малом складе нашего производтсва(для тех,кто еще не знает рабоатю я на Proctor&Gamble,на производстве Tampax)нашел в ящике с разнообразным хламом вот такие два энкодера Allen Bradley.

Вот такие:

а это анфас:




Энкодер эта такое устройство,которое имеет корпус(зачастую,а в идеале герметичный)и вал,снабженный кодирующим механизмом.так вот,для любого положения вала энкодер предоставляет некоторое число.Т.е.энкодер в цифровой форме выдает на гора данные о том,в каком положении находится его вал.Без этого не обойтись в промышленных машинах,которыми промышленные-же компъютеры управляют основываясь на данных этого самого энкодера.
Обычно его цепляют или к отдельным вращающимся механизмам,или включают в общую кинематическую схему,т.е. накидывают гибкий ремень на ведущий двигатель,энкодер,опционально еще на несколько вращающихся узлов. в результате контроллер всегда знает в каком положении находится кажая деталь в машине.
Так вот,в данном случае энкодеры стояли в наших "комбайнах",что делают для наших милых дам милые беленькие Tampax'ы.Почему энкодеры оказались в хламе?нежные больно,не выдержали они славянской прямоты выражения чувств.Оказалось что это уже четвертый и пятый.Одному вывернули вал(перетянули ремень),второго спалии неправильно подклчив электрическую часть,чо с остальными ХЗ.
Так вот,полежав с месяц на рабочем столе решил я их вскрыть для установления причин смерти.
У одного подозретельно что-то звенело внутрях(впоследствии оказалось что это разбитый кодирующий диск).Второй молчал как партизан.


Поехали:

Снят чехол.ручная распайка многоштырькового разъема руками мексиканских или других эмигрантов в США.



Плата с электроникой.Странно,но ничего сверхестественного я там не увидел....






А дальше начинается самое интерестное:

Кодирующий диск:



он-же:




тоже он:




Черное нечто с двумя проволочками это светодиод,возможно полупроводиковый лазер.Диапазон испускаемых волн остался неизвестен.
Он светит на стеклянный диск с нанесенным на него специальным рисунком-маской,в которой закодированны перемежающимися темными и светлыми участками числовые последовательности.
Свет проходя сквозь маску засвечивает светочуствительные элементы,по изменению состояния которых контроллер считает прохождение секторов и тем самам пересчитывает угол поворота диска в численные данные.Углубляться не будем,желающие могут начать с Википедии.

Под диском находится....ПЗС-матрица.Т.к.требуется отслеживать как довольно "грубые" сектора которыми закодированы углы поворота,так и перемещения вала впределах одного сектора(на очень малые углы)диск имеет несколько орбит с разной разрешающей способностью.На одной из них нанесен "частокол" рисок которые показыают даже незначительные перемещения диска.Соответсвенно и ПЗС матрица разделена на несколько участков находящихся под соответсвуюшими орбитами.




Вот еще диск крупным планом


и еще:



На линейке шакала с шагом 0,5мм.

Вот так дорогие товарищи...


Profile

sanchosd: (Default)
sanchosd

April 2017

S M T W T F S
      1
23 45 678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30      

Syndicate

RSS Atom

Page Summary

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 20th, 2017 03:51 am
Powered by Dreamwidth Studios